隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，物流設(shè)備特別是帶式輸送機(jī)在各行業(yè)得到廣泛應(yīng)用;但是，由于受地理環(huán)境和各種因素的影響，輸送機(jī)線路往往復(fù)雜多變，單純的大傾角或水平變向帶式輸送機(jī)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)場(chǎng)的要求，市場(chǎng)急需開(kāi)發(fā)出一種對(duì)輸送線路有較強(qiáng)適應(yīng)能力的空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送系統(tǒng)。利用經(jīng)濟(jì)合理、安全可靠的傳動(dòng)控制裝置保證在任何工況下設(shè)備可靠運(yùn)行，最大程度地節(jié)約項(xiàng)目的前期投入和運(yùn)營(yíng)費(fèi)用。

一、 運(yùn)輸方案的確定

1.1與汽車(chē)運(yùn)輸系統(tǒng)比較

長(zhǎng)距離越野輸送一般有兩種方案可以選擇：一種是采用帶式輸送系統(tǒng);另一種是采用公路汽運(yùn)系統(tǒng)。兩者在輸送效率、投資運(yùn)營(yíng)費(fèi)用、安全性和環(huán)保性方面比較如下：

運(yùn)輸方式的連續(xù)性和效率：帶式輸送系統(tǒng)是連續(xù)輸送系統(tǒng)，運(yùn)量大，效率高，易于管理維護(hù)，自動(dòng)化程度高，符合現(xiàn)代物流技術(shù)的發(fā)展要求;汽車(chē)運(yùn)輸為間歇式輸送方式，運(yùn)量受限，效率低。

總投資：隨著土地使用費(fèi)的大大提高，人員工資的不斷增加，燃料費(fèi)用的不斷波動(dòng)和大量上漲，只要生產(chǎn)時(shí)間超過(guò)5年，帶式輸送系統(tǒng)比公路汽運(yùn)的總投資要小得多但運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用帶式輸送機(jī)遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于公路汽運(yùn)方式。兩者初期投資基本差別不大，有些地方前者甚至還要低。

設(shè)備的使用壽命：帶式輸送系統(tǒng)的機(jī)身只要合理維護(hù)，壽命是全程的，而輸送帶的使用壽命可達(dá)10年以上，托輥的可維修性也較高;而汽車(chē)運(yùn)輸在大運(yùn)量使用下，不到5年必須全部更換。

安全性：本系統(tǒng)調(diào)試完成進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)后維護(hù)量很小，智能控制系統(tǒng)具有完善的監(jiān)測(cè)及保護(hù)功能，安全性極高。公路運(yùn)輸最大的安全隱患是交通事故、人員及車(chē)輛的安全，特別是長(zhǎng)距離下坡的情況更加危險(xiǎn)。

對(duì)環(huán)境影響：帶式輸送系統(tǒng)走廊設(shè)遮陽(yáng)、防雨罩等，過(guò)路過(guò)村莊部位采用全封閉結(jié)構(gòu)，色彩與周邊環(huán)境協(xié)調(diào)，能做到無(wú)污染、低噪音、不擾民;汽車(chē)運(yùn)輸有排放污染、揚(yáng)塵、噪音等環(huán)保問(wèn)題。

1.2與多機(jī)搭接輸送比較

對(duì)于一個(gè)長(zhǎng)距離輸送系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，整個(gè)輸送線路大多為非直線形的，要求輸送線路繞過(guò)各種障礙以適應(yīng)客觀地形的變化，如果采用直線形的輸送機(jī)來(lái)完成非直線形的運(yùn)輸，只能靠數(shù)臺(tái)輸送機(jī)串聯(lián)搭接，搭接就要建轉(zhuǎn)載機(jī)房，增加了轉(zhuǎn)載點(diǎn)設(shè)備以及由此帶來(lái)的供電、噪聲、揚(yáng)塵、輸送帶磨損、設(shè)人員崗位，轉(zhuǎn)載不順暢造成的堵料事故等一系列問(wèn)題。

長(zhǎng)距離空間多點(diǎn)大角度轉(zhuǎn)彎帶式輸送系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)及控制相對(duì)集中，故障點(diǎn)極少，減少了多個(gè)中間轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)和維護(hù)工作量，最大程度的減少安全隱患和環(huán)境污染。

二、長(zhǎng)距離空間多點(diǎn)大角度轉(zhuǎn)彎帶式輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論

2.1 地面線路設(shè)計(jì)

隨著輸送技術(shù)的發(fā)展，輸送線路越來(lái)越復(fù)雜，裝卸載兩點(diǎn)之間可能出現(xiàn)諸如山脈、河流、道路、永久性建筑水壩、機(jī)場(chǎng)和工廠、重要?dú)v史文物保護(hù)物和居民區(qū)等障礙。使得輸送線路出現(xiàn)不同程度的彎曲。空間大角度彎曲輸送系統(tǒng)能越過(guò)障礙，適應(yīng)地形變化，即可在豎直平面內(nèi)彎曲上凸或下凹的同時(shí)，還可以在水平面內(nèi)彎曲，故土方量大為減少。而且既可以向左彎曲又可向右彎曲，簡(jiǎn)化了沿線的高壓供電系統(tǒng)、連鎖操作程序和監(jiān)控設(shè)施。

對(duì)于地面輸送線路的設(shè)計(jì)兼顧復(fù)雜性和彎曲輸送的特殊性主要考慮以下幾方面：

(1)盡量繞過(guò)居民區(qū)，機(jī)場(chǎng)和工廠、重要?dú)v史文物保護(hù)物等;

(2)考慮與高壓線的安全距離，考慮過(guò)公路桁架底面高度大于4.5m;

(3)減小對(duì)附近居民影響，一般高度3.5m;

(4)防止泥石流，滑坡，洪水帶來(lái)的影響。

2.2 驅(qū)動(dòng)方案的確定

為解決長(zhǎng)距離輸送問(wèn)題，采取的主要技術(shù)措施有：

2.2.1起動(dòng)和停車(chē)要平穩(wěn)(具備低速運(yùn)行、功率平衡)

近年來(lái)的大量研究表明，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)于控制輸送機(jī)及其輸送帶張力、改善傳動(dòng)性能也起重要作用。長(zhǎng)距離帶式輸送系統(tǒng)通常采用軟起動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)起動(dòng)和停車(chē)、低速運(yùn)行、功率平衡等功能。

2.2.2采用多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式

多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式是把驅(qū)動(dòng)功率的一部分放在帶式輸送機(jī)的中間段，使驅(qū)動(dòng)功率分散開(kāi)來(lái)，可以降低輸送帶運(yùn)行時(shí)的最大張力，降低輸送帶的強(qiáng)度要求，增加輸送機(jī)的運(yùn)距，降低輸送機(jī)制造成本。國(guó)內(nèi)外科研人員研究出直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)、膠輪驅(qū)動(dòng)、直線摩擦驅(qū)動(dòng)和滾筒卸載驅(qū)動(dòng)等多種中間驅(qū)動(dòng)技術(shù)，目前應(yīng)用的比較成功的驅(qū)動(dòng)技術(shù)有：

(1) 中間轉(zhuǎn)載式

(2)線摩擦驅(qū)動(dòng)

2.2.3拉緊裝置必須具有足夠的拉緊行程，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)張緊

大型帶式輸送機(jī)對(duì)張緊裝置的性能要求高，在輸送機(jī)起制動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)能實(shí)現(xiàn)輸送帶張力的自動(dòng)調(diào)節(jié)，張緊裝置的反應(yīng)速度不能滯后于張力波在輸送帶中的傳播速度，保證輸送帶以較小的張力運(yùn)行，這對(duì)大型帶式輸送機(jī)來(lái)說(shuō)可以提高輸送帶的使用壽命，提高整個(gè)輸送機(jī)系統(tǒng)的可靠性，安全性。