【水泥人網(wǎng)】水泥行業(yè)中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)用場(chǎng)合很廣。但原有的控制模式故障率偏高，對(duì)生產(chǎn)均衡穩(wěn)定地進(jìn)行以及工藝參數(shù)的調(diào)整極為不利，控制作用不能很好地發(fā)揮。本文介紹利用“無(wú)伺服”控制概念對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。?

1問(wèn)題的提出?

我公司濕法生產(chǎn)線有幾十臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，大多數(shù)通過(guò)手操器、伺服放大器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)工藝閥門(mén)的控制。由于工況條件差、電子元器件易老化，伺服放大器容易發(fā)生故障，影響了整個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的性能。如伺服放大器振蕩，引起執(zhí)行器振蕩，導(dǎo)致伺服電動(dòng)機(jī)抱閘失靈，增加了執(zhí)行器伺服電動(dòng)機(jī)的故障率，造成工藝參數(shù)的波動(dòng)，影響了生產(chǎn)。??

2原控制原理?

原控制原理框圖如圖1。手操器給定前置磁放大器4～20mA信號(hào)，前置磁放大器的線路是直流輸出內(nèi)反饋推挽線路，給定信號(hào)經(jīng)過(guò)和電動(dòng)執(zhí)行器位置發(fā)送器反饋的4～20mA信號(hào)比較后，由電子開(kāi)關(guān)與觸發(fā)器控制電動(dòng)執(zhí)行器伺服電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)；同時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行器位置發(fā)送器反饋的4～20mA信號(hào)，也隨之發(fā)生變化，并把反饋信號(hào)送回前置磁放大器進(jìn)行比較，直到給定與反饋信號(hào)平衡為止。由于反饋信號(hào)與手操器的顯示和伺服前置磁放大器串聯(lián)，因此反饋與給定信號(hào)比較的同時(shí)，也在手操器上顯示反饋信號(hào)的變化過(guò)程。??

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圖1伺服放大控制原理

伺服前置磁放大器中“調(diào)零”電位器和“穩(wěn)定”電位器，是電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)能否產(chǎn)生振蕩的關(guān)鍵，也是故障易發(fā)點(diǎn)；伺服電子開(kāi)關(guān)與觸發(fā)器回路中可控硅、二極管、限流電感、單結(jié)晶管，也是故障易發(fā)點(diǎn)。?